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企业需求
某精密制造企业希望导入生产线智慧物流解决方案，用移动机器人替代人工搬运，实现配件仓——生产线——成品仓的互通互联，打造智慧工厂，为企业降本增效。
面临挑战
1、工人与机器人共用同一通道，对安全性要求*；
2、生产区和仓储区不在同一楼层，机器人需要跨楼层作业；
3、机器人需自主对接辊筒线，对接精度要求高。
解决方案
导入蓝芯科技辊筒式搬运机器人及配套解决方案。
1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统，提高机器人避障灵敏度；
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通，机器人与货梯通讯，从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业；
3、加装视觉传感器，提高与辊筒线的对接精度，特别是重复性精度。
仓储物料搬运机器人：技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg（含辊筒） | 300kg（含辊筒） | |
长*宽*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
机身自重（含电池） | 200kg | 180kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1500mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向下相机（可选） | 下视相机（可选） | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 标配 | 标配 | |
急停按钮 | 标配 | 标配 | |
声光报警 | 标配 | 标配 | |
安全触边 | 标配 | 标配 | |
运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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