智能移动搬运AGV-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

智能移动搬运AGV采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

配合自主研发的视觉导航系统，智能移动搬运AGV能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。

根据生产计划和码头自动呼叫任务，调度系统自动调度合适的智能搬运机器人前往固定的上料码头自动对接，通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器，完成与码头的通讯，并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行，将物料从码头运输至智能搬运机器人上；完成上料工作后，自动运行至下料码头，按照相同方式自动对接并下料，完成物料的配送运输任务，实现整体流程的无人化操作；

智能移动搬运AGV特点：

1、滚筒配置可定制选装，适应不同的物料尺寸需求。

2、预设智能自动充电策略管理，可根据电量和任务数量，动态调整策略，确保7*24小时高效运行

3、双激光避障、前后空气触边、急停按钮多重安全策略， 360°安全保护

智能移动搬运AGV技术参数：

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本参数	导航方式	自然导航	自然导航
	额定载荷	500kg（含辊筒）	300kg（含辊筒）
	*长宽高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	辊筒面对接高度	600mm	600mm
	视觉支架高度	1300mm	——
	机身自重（含电池）	200kg	180kg
	行驶通道宽度	1000mm	1000mm
	回转通道宽度	1400mm	1500mm
	充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能	定位精度	±10mm	±10mm
	对接精度	±10mm	±10mm
	运行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	转弯半径	0	0
	续航时间	8h	8h
	行驶方式	双向行驶	双向行驶

	产品型号	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	双激光	双激光
	定位辅助	向下相机（可选）	下视相机（可选）
	驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
	电池规格	48V24Ah	48V24Ah
	充电时长	1.5h	1.5h
	电池寿命	1500次循环	1500次循环
	扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	标配	标配
	视觉避障	标配	标配
	急停按钮	标配	标配
	声光报警	标配	标配
	安全触边	标配	标配
运行环境	室内/室外	室内	室内
	单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作温度	0~40℃	0~40℃
	工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

产品简介

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