移动机器人通常由一台或若干台“*控制器”负责所有机器人正常运行的调度和协调，*控制器通过无线网络与所有机器人连接，下达任务作业，移动机器人本身也搭载不同类型的环境感知模块（激光、磁性、惯性、视觉等）以及安全防护模块，实现的自主路线控制并确保活动场地的人员安全。

移动机器人通常应用在哪？

按照不同的应用领域，移动机器人可分为装配型移动机器人、搬运型移动机器人以及特殊领域应用的移动机器人。

装配型移动机器人主要应用于汽车总装领域，实现汽车底盘和白车身的合装作业，移动机器人需要实现同车身动态跟踪及同步。根据客户现场实际使用情况的不同，装配型移动机器人搭载了不同数量的举升单元，具体包括单举升，双举升和三举升等。

搬运型移动机器人是智能物流系统的重要组成部分，主要实现工厂内物料从A点到B点的搬运作业。由于自动化、柔性化、无人化等优点，搬运移动机器人被越来越多的行业所青睐，也成为企业在数字化改造和升级过程中的优先考虑目标，而随着技术的发展，很多搬运机器人也由室内走向室外，完成更多复杂的搬运作业。

特殊领域应用的移动机器人主要是针对不同行业客户对于移动机器人的需求，而量身定制开发的机器人产品，目前移动机器人应用范围已经不仅局限于传统的制造业，融合了人工智能和感知技术的移动机器人，可在人流环境复杂的情况下实现作业，向更广阔的民生领域进发。

中国的移动机器人目前水平如何？

值得一提的是，中国机器人已在移动机器人的研发上达到了领xian的水平。在汽车总装、智能物流、电力计量等领域，已取得市场主导权。

相信中国的智有移动机器人发展只会越来越好！