AGV智能搬运机器人在制造业应用中越来越普及
时间:2018-12-11 阅读:955
AGV智能搬运机器人在制造应用中越来越受欢迎随着机器人时代的到来,许多企业都开始了用AGV机器人作为代替人工,AGV智能搬运机器人提供了、准确、灵活地完成物料的搬运任务,并且可实现多台AGV智能搬运机器人组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV智能搬运机器人作为基础搬运工具,AGV智能搬运机器人的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV智能搬运机器人应用广泛的领域。
AGV小车的投资的周期非常短,例如三班倒的作业,可能不到一年就收回成本了。AGV代替人工进行自动化运送,不仅不仅降低了人为错误的风险,而且也降低了受伤的风险。简单地说,人的身体体能是非常有限的,科技让以前不可能的事情成为可能,使以前困难的事情变得容易,因此AGV小车在制造应用中越来越受欢迎。
随着AGV的发展,为了适应很多的应用场景,产生了各种各样不同运载方式的AGV,常见的有牵引式、顶升式、叉车式、背负式和重载式。
牵引式可用来拖重达数吨的货物穿过仓库。这大大降低了人力搬运重型设备和成品的危险性。一般情况下,牵引式AGV能够处理拖拽1吨到3吨的物料进行A点、b点两点的运送。
叉车AGV装有叉式提升机构,可提升或放置以及移动和堆叠托盘、栈板。叉车AGV一般用于材料入库及放置,或者收回物料以便装运。叉车AGV可取代对经验丰富的升降机司机,节省人工成本。
重载型AGV的载重量高达20吨以上,常用与在金属和造纸工业中,用于运输线圈、锭、模具和其他重的或通常装载非常重的材料。
背负式AGV把料箱或物品放置于车体上,一点对多点的进行物料运输。背负式AGV适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
此外还有轻便型AGV被称为商业或办公室移动智能机器人。它可以携带40kg或更轻的小货物,在办公室里可用来自动送文件,在酒店可以用来代替服务送毛巾吹风机等物品。
蓝芯科技研发的AGV智能搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
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