机器人常用的传感器有激光雷达、视觉传感器等。激光雷达可分为单线和多线激光雷达，价格相对昂贵。随着计算机视觉和人工智能的发展，视觉传感器被越来越多的应用在机器人上。
视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担为重要的角色。主要原因如下：
超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；自主导航机器人在工业和服务领域有越来越多的应用。除机器人本体之外，其核心模块包含感知、建图、定位、导航、调度等模块。
视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，例如，达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高；
视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，例如，大疆无人机。复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

视觉导航技术未来将在工业无人车（AGV）领域 ”*”
相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。蓝芯科技专注于视觉导航AGV，其自主开发的视觉导航智能搬动车机器人、调度软件系统具备以下三大优势：
低成本：的工业级单目相机加镜头仅3000元，普通的商用相机售价百元左右，传感器低廉的成本大幅降低了视觉导航AGV的产品成本和售价；
此外，蓝芯科技视觉导航AGV在自然环境下的视觉导航技术无需在环境中使用任何标记物，降低了客户现场的运维成本。综合以上两点，客户购买AGV设备的时间会大幅缩短；
无需改造现场环境：蓝芯科技的核心是在自然环境中的视觉定位导航技术，无需对客户现场进行任何改变、无需磁线、磁钉、激光反射板等人工标记，仅通过视觉自然特征即可实现的定位导航。降低项目实施难度、减少实施时间；
蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。