从三年前开始，国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。近几年更随着电商行业的迅速崛起，物流行业压力倍增，自动化物流是未来发展的必然趋势和要求。目前国内以提供仓储机器人为主业的公司多达30家，仅2017年度，整体行业的融资金额就超过了10亿人民币，是2016年的数倍。目前物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？蓝芯科技针对这一问题，为行业电商线下物流企业量身定制了仓储货物全自动搬运系统-仓储机器人。针对不同的应用场景需求，蓝芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。这种系统是基于视觉导航模式，可大大提高了运输效率，节省人力成本。

基于自然无轨导航技术，智能移动机器人依靠激光和视觉地图以及智能算法，可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障，而无需借助其他辅助标记，从而构建厂内智能柔性物流体系。

在仓库里可以通过库位管理、调度避让、任务交互、语音报警系统、监控系统、定位导航系统、智能控制系统等软件系统，实现了从卸货区到暂存区，暂存区到装货区的同城和异地货物的全自动流程化搬运。

一、仓储机器人特点

1 、本系统基于视觉导航，具有高精度、高柔性、率等特点。

2、在人和机器共处的运行环境下，为保障工厂内工人的安全，本系统采用高安全防护设计，实现故障报警、障碍物报警、电量报警。

3、本系统可从容面对业务和流程的复杂突发状况，可通过高柔性算法生成自动*路径，完成货物中转任务。

4、本系统可灵活的发起任务，工人可通过PDA呼叫仓储机器人，仓储机器人也可通过库位系统自动生成搬运任务。

二、仓储机器人运作方式

此系统应用在电商物流的转运环节，仓储机器人实现货物的入库-缓存-出库搬运。

1、工厂通过PDA扫描托盘上的条码，将托盘与货物绑定，并根据货物信息确定货物的目的城市。

2、工人收货完成后，通过手持PAD开始批量入库，当AGVS接收到入库请求后，调度仓储机器人开始入库。

3、仓储机器人达到工位后通过扫描托盘上的条码信息，与AGVS的库位管理系统交互获得目的地。同时人工参与搬运任务时，也通过手持
PDA扫码获得目的地。LED显示屏可以实时显示每个货物巷道的信息，为人工配送提供便利。

4、在需要出库时，工人可以通过PAD来输入出库信息，AGVS接收到批量出库任务后，工人和仓储机器人开始同时出库。

杭州蓝芯科技有限公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器，用于提高作业效率的智能调度软件等的产品和解决方案。