欧姆龙旋转编码器结构分类，E6A2-CWZ3E

主要分类

项目 型号 E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C E6A2-CW3E E6A2-CW3C

电源电压 DC5V-5%～12V+10% 

(脉冲/旋转) 100、200、360、500

输出相 A相、B相、Z相 A相、B相

输出形式 电压输出 NPN集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出

输出容量 输出电阻： 

2kΩ 

输出电流： 

20mA以下 

残留电压： 

0.4V以下 

(输出电流 

20mA时) 施加电压：DC30V以下 

负载电流：30mA以下 

残留电压：0.4V以下 

(负载电流30mA时) 输出电阻：

2kΩ 

输出电流：

20mA以下 

残留电压：

0.4V以下 

(输出电流 

20mA时) 施加电压：DC30V以下 

负载电流：30mA以下 

残留电压：0.4V以下 

(负载电流30mA时)

响应频率 *2 30kHz

输出相位差 A相、Ｂ相的相位差　90°±45°

输出效率比 ─

输出开始、 

结束时间 1.0μs以下 

(导线长度 

500mm、 

负载电流 

10mA) 1.0μs以下 (导线长度 

500mm、 控制输出电压 

5V、 负载电阻1kΩ) 1.0μs以下 

(导线长度 

500mm、 

负载电流 

10mA) 1.0μs以下 (导线长度 

500mm、 控制输出电压 

5V、 负载电阻1kΩ)

起动转矩 1mN·m以下

惯性力矩 1× 10-7kg·m2以下

轴

负载 径向 10N

轴向 5N

允许转速 5,000r/min

环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)

环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)

缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间

耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 *3 IEC标准 IP50

连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)

材质 外壳 铝合金

本体金属部 铝

轴 SUS420J2

安装支架 铁 镀锌

(包装后) 约35g

附件 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书

项目 型号 E6A2-CW5C E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C

电源电压 DC12V- 

10%～24V 

结构分类

+15% 纹波 

(p-p) 5% 

以下 DC5V-5%～12V+10% 

纹波 (p-p) 5%以下 DC12V- 

10%～24V 

+15% 纹波 

(p-p) 5% 

以下

消耗电流 *1 20mA以下 30mA以下 20mA以下

分辨率 

(脉冲/旋转) 100、200、360、500 10、20、60、100、200、300、360、500

输出相 A相、B相 A相

输出形式 NPN集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出

输出容量 施加电压：DC30V以下 

负载电流：30mA以下 

残留电压：0.4V以下 

(负载电流30mA时) 输出电阻： 

2kΩ 

输出电流： 

20mA以下 

残留电压： 

0.4V以下 

(输出电流 

20mA时) 施加电压：DC30V以下 

负载电流：30mA以下 

残留电压：0.4V以下 

(负载电流30mA时)

响应频率 *2 30kHz

输出相位差 A相、Ｂ相的相位差　90°±45° ─

输出效率比 ─ 50±25%

输出开始、 

结束时间 1.0μs以下 (导线长度 

500mm、 控制输出电压 

5V、 负载电阻1kΩ) 1.0μs以下 

(导线长度 

500mm、 

负载电流 

10mA) 1.0μs以下 (导线长度 

500mm、 控制输出电压 

5V、 负载电阻1kΩ)

起动转矩 1mN･m以下

惯性力矩 1× 10-7kg·m2以下

轴 

负载 径向 10N

轴向 5N

允许转速 5,000r/min

环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)

环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)

缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间

耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 *3 IEC标准 IP50

连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)

材质 外壳 铝合金

本体金属部 铝

轴 SUS420J2

安装支架 铁 镀锌

(包装后) 约35g

附件 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书

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欧姆龙旋转编码器结构分类，E6A2-CWZ3E