heidenhain海德汉编码器1151208-01工作性能

1分辨率：与位置精度的关系

2外观尺寸：与安装空间的关系

3轴允许负载：与寿命、安装状况的关系

4允许zui高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系

5输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况

6对环境的适应性：与使用环境的关系

7增量型、值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测值位置，有无计数器、抗噪音性能等

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用zui多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

在这种情况下，给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

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