销售欧姆龙伺服驱动器,OMRON外形图

从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用无电池ABS 编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

保存环境的温度、湿度-20～+65°C、90%RH以下(无结露)

使用、保存环境的空气要求无腐蚀性气体等

• 利用高速机器控制器NJ/NX，实现高精度的运动轨迹

采用全闭环控制，确保高精度定位。

AC400V电压等级，全面拓宽了伺服驱动器的系 统和环境应对范围，甚至覆盖到大型设备。

安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。

即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速 时的振动。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、

　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制

使用高度海拔1000m以下

耐振动10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)

绝缘电阻电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V)

耐电压电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz)

保护构造IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内)

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