SICK施克编码器AHM36A-S1PL014x12技术详情

现场安装的方便和安全、长寿:拳头大小的一-个旋转编码器，可以则里从几个u到几十几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可

以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

施克编码器,德国施克编码器选型

多功能化:除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。

经济化:对于多个控制工位，只需-个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

高速端安装:安装于动力马达转轴端( 或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此重程范围内，可充分用足里程而提高分辨率，缺点是运动物体通过咸速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用 于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

机械规格实心轴, 伺服法兰

轴直径6 mm

直线轴承12 mm

重量0.12 kg 1)

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳锌

材料，电缆PUR

启动转矩1 Ncm (+20 °C)

工作转矩< 1 Ncm (+20 °C)

軸負荷

40 N (径向)

20 N (轴向)

工作转速≤ 6,000 min⁻¹

转动惯量2.5 gcm²

轴承使用寿命3.6 x 10^8 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s

连接类型电缆, 8 芯, 通用, 3 m

供电电压4.5 ... 32 V DC

功耗≤ 1.5 W (无负荷)

极性反接保护✔

MTTFd：危险故障间隔时间230 年 (EN ISO 13849-1) 1)

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