倍加福/P+F 品牌
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倍加福P+F编码器有货
RHI9ON-0IAK1R61N-01024
1、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
2、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
3、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
转的每圈转动,增量型编码器提供数量的脉动冲。
周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数据累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间
相差为90度。能使接收肪冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制。另外,三通道增
量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN), .
推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B, B-;Z, Z-), HTL也称推
拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、 计算机,PLC 和计算机
连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
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