欧姆龙OMRON编码器 增量型

结构数据:

输出上升、下降时间1µs以下 (电缆长度2m以下、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ)

起动转矩0.98mN.m以下

惯性力矩1×10-6 kg.m2 以下

分辨率1000P/R

绝缘电阻充电部整体与外壳间: 20MΩ以上（用DC500V兆欧表）

耐电压充电部整体与外壳间: AC500V 50/60Hz 1min

振动耐久: 10～500Hz 双振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 3次 11min

冲击耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次

保护结构IEC: IP50

连接方式导线引出型 (导线长: 0.5m)

浪涌电流约9A (0.3ms)

输出相A、B、Z相

控制输出输出格式NPN集电极开路

分类增量型 轴型

直径φ40mm

电源电压DC5～24V (-5%～+15%) 波纹(p-p)5%以下

消耗电流80mA以下

负载施加电压DC30V以下

吸收电流35mA以下

残留电压0.4V以下 (吸收电流35mA时)

原点位置点有

响应频率100kHz

输出相位差A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

特点介绍:

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” [1]  。

欧姆龙OMRON编码器 增量型