施克SICK编码器产品样本

特点介绍:

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

相关数据:

分辨率（每圈步数 x 圈数）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

误差极限 G0.03° 1)

机械规格实心轴, 夹紧法兰

转动惯量6.2 gcm²

轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s²

工作转速≤ 9,000 min⁻¹ 1)

材料、轴不锈钢

材料、外壳铝

启动转矩0.5 Ncm, +20 °C

工作转矩0.3 Ncm, +20 °C

允许静态/动态轴向轴位移± 0.1 mm

重复标准偏差 σr0.002° 2)

允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围–40 °C ... +85 °C

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准。.

2) 安装配套插头.

施克SICK编码器产品样本