西门子SIEMENS的伺服电机详情手册
6SL3120-1TE32-0AA4 伺服驱动
产品的技术详情
SINAMICS S120单电机模块输入：DC 600V输出：3AC 400V，200A输出：在8 kHz / 140A时框架尺寸：BOOKSIZE内部空气冷却，优化了脉冲样本，并支持扩展的安全集成功能。驱动器电缆
SCON-CA-200A-PR-0-2 变频器

旋转精度高 ( 正弦电流输入)，因而工件的表面加工*
动态特性高，因此非时间较短
功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用
抗侧面压力能力强
高温情况下不影响电机特性
短时间（250ms）过载能力强
高效
转动惯量小，动态响应
平均转矩脉动小，1％
保护等高
应用范围
高机床

1.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
2.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
3.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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