在机构要用到FESTO气缸的时候，需要留意以下几个问题

　　根据不同的夹持/固定场合，夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型，应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长，适合夹持体积大的物体；肘节型MHT2系列，适合夹持重工件，即便突然失去压力，也能维持状态，内置磁环，可安装磁性开关；紧凑型MHF2系列，和标准的MHZ2系列相比，高度缩小约1/3，而且精度提高，经常用作机器人夹爪……

　　在机构要用到夹爪气缸的时候，需要留意以下几个问题：

　　A.气爪是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计“夹爪”安装在上面，注意互换性和性以及灵活性，例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法，就属于非标灵活设计的情形。

　　B.要确保气动夹爪有足够的加持力（可查厂商型录，见表），以免影响夹持效果，但是反过来说，也容易夹伤产品，所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然价格高昂，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

　　C.FESTO气缸的型号，开时和闭时的行程是和缸径一一对应的，和气缸可能同一缸径对应不程的情况有点不一样。

　　D.价格较高，不同品牌的销售价格，从数十元到千余元不等，也属于易损件，设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出较大。

　　●其他场合

　　要求FESTO气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。还比如超大行程，比如较大动力，比如空间极小……又分别应该用什么类型的气缸？请多翻阅型录, 认真总结，这里从略。

　　要提醒的是，只有建立在对种类繁多的气缸有类似上述这些基本认识的前提下，我们才可能对气缸的选型做到尽可能地合理、准确，因为实际选型过程，都是先根据工况去选择哪类气缸（对气缸不熟悉就很难对应得上），进而再确认该类FESTO气缸的各种参数和匹配附件。

　　端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。

　　③FESTO气缸是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。

　　④活塞杆

　　活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。

　　⑥密封圈

　　回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。

　　FESTO气缸的安装形式大致可分为以下四种：

　　1.固定式气缸:气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。

　　2.轴销式气缸:缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。

　　3.回转式气缸:缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。

　　4.嵌入式气缸:气缸缸筒直接制作在夹具体内。 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。