解决SEW电机低速运行时的抖动和噪音现象
    SEW电机在低速运行时会有抖动和噪音的现象，如何抖动幅度较大，噪音也较大，就属于不正常现象，可以通过以下方法进行排查和解决：
    1、排查SEW电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
    2、如果SEW电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
    3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
    4、调整SEW电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
    5、如果成本允许，可以将SEW电机的可以很的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。
    SEW电机工程师在客户现场经常被问到的关于电机的问题之一：为什么步进电机会定位不准？针对此类疑问，山社工程师总结出步进电机定位不准的原因并提出相应的解决方案。
    一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
    改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
    数越多偏得越多；
    解决方案：一般的SEW电机对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
    二、初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步
    解决方案：由于SEW电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲
    三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
    解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
    系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能
    力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：
    ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
    ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
    ③设备之间光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
    SEW电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为*), 所以广泛应用于各种开环控制。
    SEW电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把步进电机控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说步进电机控制系统每发一个脉冲信号, 通过步进电机驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
    所以，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对步进电机调速；
    控制步进电机步进脉冲的个数，步进电机驱动器可以实现对步进电机定位目的；
    2.何为SEW电机驱动器的细分。
    要了解“步进电机细分”，要弄清“步进电机步距角”这个概念：它表示步进电机控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。
    SEW电机时给出了一个步进电机步距角的值，如ss3402A64A型步进电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步进电机步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，不一定是步进电机实际工作时的真正步距角，真正的步进电机步距角和步进电机驱动器有关，参见下列数据（还以型86BYG250A电机为例）：