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ADT6320E总线控制卡
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面议ADTECH众为兴QH21108AC混合伺服驱动器
面议SCARA四轴机器人AR61030· 运行速度快;· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。SCARA四轴机器人AR61030
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±145°)
(Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±150°)
(Z轴:行程 300mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
速度(X轴 300°/S )
(Y轴375°/S )
(X.Y轴合成 6.5m/s )
(Z轴合成 1.4m/s )
(R轴合成 1000°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.03mm)
(Z 轴 ±0.02mm)
(R 轴 ±0.01°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2 / 大0.5kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、6路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(43.5KG)
标准循环时间(额定):0.5s
额定/大负载:10kg/20kg