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采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。
值码盘,高精度全数字化,无信号干扰、零点飘移之虞。
SSI数字输出,zui快可设时钟频率1MHz,高速度、高精度控制
每圈分辨率:4096、8192、16384、32768、65536可选
宽工作电压,极低的耗电流。5V可选,带极性保护
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,标准外形结构。
外部方向线设定预设,安装方便,无需找零。
特性参数:
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | 同步串行SSI信号(格雷码、纯二进制输出) |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096~1/65536 |
工作温度 | -40—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰、盲孔轴套,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴径6mm ,长度10mm,盲孔轴套14mm(以内可选)深20mm。 |
接线说明:
电缆输出 |
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DIR—旋转方向,低电平时,默认为面 对转轴顺时针数据增加,加工作电源高 电平时,方向改变为逆时针数据增加; MID P—零点定位,当与高电平短触时, 当前位置数据输出为整个数据的零点 位置;正常工作时,与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式,±5V, 一对时钟触发、一对数据输出;
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芯缆颜色 | 信号输出 | ||
棕色 | 10—30Vdc (工作电源) | ||
白色 | 0V GND (电源0V) | ||
蓝色 | DIR (旋转方向,注2) | ||
黑色 | MID P(零点定位) | ||
绿色 | CLOCK+ (时钟正) | ||
黄色 | CLOCK- (时钟负) | ||
灰色 | DATA+ (数据正) | ||
粉色 | DATA- (数据负) |
SSI协议说明:
SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。
如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。
其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,*参数如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us; t3=15us。
数据处理方法请致电自横技术部索取!
产品尺寸图:
盲孔轴套式: