1、先由转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器。转速调节器是带有
 可选择的D-部分的PI 调节器；

 2、电流调节器是具有相互独立设定的P-放大值和积分时间的PI-调
 节器。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再经模拟/数字变换后送电流调节器；

 3、电流调节器的输出形成触发装置的控制角，同时作用于触发装置的还有预控制器。触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。

    所以，归根结底，直流调速装置是通过调整装置的触发角（或导通角），来控制装置的输出电压（或输出电流），从而达到控制电机的实际转速的zui终目的。