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方案简述
在目前的工厂自动化应用中,工件自动定位测量是很普遍的应用。传统的工件检测主要是通过人工和器具进行测量识别,精度,一致性都无法得到有效的保证,并且浪费了很多的人工成本。机器视觉系统通过影像进行定位计算,并通过一些修正算法,可以实现工件的精确定位,并进行测量检测。机器视觉的工件自动定位系统既可保证定位测量的精确可靠,又可以保证测量的一致性,并大大提高了工厂的生产效率,节省了人工。该定位系统是针对LCD贴合(硬对硬,软对硬,软对软等)、PCB丝网印刷、玻璃切割等领域定制的高性价比快速对位系统,可以使用单相机,双相机、四相机定位,适用于XYθ,UVW移动平台。
系统功能
1.自动识别及定位工件;
2.自动进行中心位置判断测量;
3.自动进行旋转角度判断测量;
4.具有自学习功能,适应不同的工件类型;
5.检测结果自动显示,并存入数据库,便于统计分析;
6.检测工件精度0.01mm(根据不同配置方案而定);
7.检测速度3~10个(根据不同配置方案而定)。
系统原理
本系统通过图像系统自动对视野范围内的工件进行寻找,然后通过特征匹配进行定位,再通过软件算法进行测量工件的尺寸和旋转角度,并进行响应的判断给出结果。本系统的特点是自动定位识别工件位置和特征,自动测量判断工件的尺寸是否符合标准,给出结果并进行相应的数据统计,适应性高,大大提高了工厂生产效率,并保证了工件品质的可靠性,一致性。