调度系统属我司自主开发设计的产品，该产品主要用于运输路线较多、且运输较频繁复杂的场合。可配合点料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。
AGV智能调度系统通过使用*的AGV智能调度控制算法，结合工厂具体的应用场景开发而成。可实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能。系统可以与MES系统、WMS系统、生产线系统等实现对接，打造柔性、现代的智能物流系统。
 功能特点

AGV系统的优点
AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统初用于在较长的距离之间运输货物，尤其适合在多个站台之间运输货物。但是，还有很多原因让我们选择AGV系统。
安全性--人为驾驶的车辆路径无法确知。AGV的导引路径却非常明确，大大提高了安全性。
成本控制--AGV系统的资金投入是短期，而员工的工资是*，会随着通货膨胀而不断增加。
可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而认为驾驶的车辆却未必。
降低产品损伤--使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。
改善物流管理--AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
降低操作成本--电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。
灵活性--允许大限度地更改路径规化。
调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力。
工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。
场地要求--AGV比传统的叉车巷道宽度窄得多。对于自由行使的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。

技术参数AGV系统功能说明
1、地图绘制
地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。
2、数据通信
建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：
1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；
2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。
3、任务管理
调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。
4、车辆管理
调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
5、车辆调度
每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算*方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。
6、路径规划
调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。
7、交通管制
多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。
8、状态监控
应在可视化界面上显示：
 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；
 送料任务列表；
 AGV工作状态列表；
④ 工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；
⑤ 调度系统运行状态、故障报警及查询。
9、人机交互
   设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。