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一、带有维齿换向结构，可实现直角输出。
二、设计简洁性能可靠，性价比。
三、维齿副渗碳处理，硬度HRC58，耐磨性优。
规格范围；60-20
速比范围；3-100
精度范围；8-16arcmin
直角行星减速选型技术参数表格
| 技术参数/规格 | PVF60 | PVF90 | PVF120 |
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| 级数 | 速比 | ||||
| 额定扭矩 （Nm）
| L1 | 3 | 27 | 96 | 161 |
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| 4 | 40 | 122 | 210 |
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| 5 | 40 | 122 | 210 |
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| 7 | 34 | 95 | 170 |
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| 10 | 16 | 56 | 86 |
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| L2 | 9 | 27 | 96 | 161 |
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| 12 | 27 | 96 | 161 |
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| 15 | 27 | 96 | 161 |
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| 16 | 40 | 122 | 210 |
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| 20 | 40 | 122 | 210 |
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| 25 | 40 | 122 | 210 |
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| 28 | 40 | 122 | 210 |
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| 30 | 27 | 96 | 161 |
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| 35 | 40 | 122 | 210 |
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| 40 | 40 | 122 | 210 |
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| 50 | 40 | 122 | 210 |
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| 70 | 34 | 95 | 170 |
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| 100 | 16 | 56 | 86 |
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| 重量（Kg） | L1 | 1.7 | 4.4 | 12.0 |
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| L2 | 1.9 | 5.0 | 14.0 |
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| 技术参数/规格 | PVF60 | PVF90 | PVF120 |
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| 扭矩 | Nm | 1.5倍额定扭矩 | |||||
| 紧急制动扭矩 | Nm | 2倍额定扭矩 | |||||
| 容许径向力 | N | 240 | 450 | 1240 |
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| 容许轴向力 | N | 220 | 430 | 1000 |
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| 抗扭刚性 | Nm/arcmin | 1.8 | 4.85 | 11 |
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| 输入转速 | rpm | 8000 | 6000 | 6000 |
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| 额定输入转速 | rpm | 4000 | 3500 | 3500 |
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| 噪音 | dB | ＜58 | ＜60 | ＜65 |
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| 平均寿命 | h | 20000 | |||||
| 满载效率 | % | L1≥95% L2≥92% | |||||
| 回程间隙 | P0 | L1 | arcmin | ≤6 | ≤6 | ≤6 |
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| L2 | arcmin | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
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| P1 | L1 | arcmin | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
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| L2 | arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 |
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| 转动惯量 | L1 | 3 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 |
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| 4 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 |
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| 5 | Kg.cm2 | 0.46 | 1.73 | 12.78 |
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| 7 | Kg.cm2 | 0.41 | 1.42 | 11.38 |
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| 10 | Kg.cm2 | 0.41 | 1.42 | 11.38 |
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| L2 | 12 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 |
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| 15 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 |
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| 20 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 |
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| 25 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 |
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| 28 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 |
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| 40 | Kg.cm2 | 0.44 | 1.49 | 12.18 |
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| 50 | Kg.cm2 | 0.34 | 1.25 | 11.48 |
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| 100 | Kg.cm2 | 0.34 | 1.25 | 11.48 |
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