1   概述

    西门子V90伺服驱动器内置*的一键优化功能，借助“一键优化”功能可实现对驱动的转速控制器和位置控制器的自动优化，以提高系统的动态响应特性。

    该功能是一个驱动内部功能，因此无需外部工程工具支持。启用一键优化时，系统会借助短暂的测试信号测量机械驱动支路。这样便可依据现有负载机械实现对控制器参数的优调整。

使用一键自动优化的前提条件：

(1) 机械负载惯量比未知，需要进行估算。

(2) 电机在顺时针和逆时针方向上均可旋转。

(3) 电机旋转位置（p29027 定义一圈为 360 度）在机械允许的范围之内。对于带值编码器的电机：位置限制由 p29027决定，至少为180° 。对于带增量式编码器的电机：在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转，P29027至少为720° 。

    可通过V90调试软件 V-Assistant、V90BOP操作面板或博途软件中的驱动调试三种方法实现一键优化的操作。

2   一键优化的实现

2.1 通过 V-Assistant 调试软件操作

2.2 通过 BOP 面板设置参数进行操作

2.3 通过博途软件中的驱动调试进行操作

注意，如果需要在博途中调试并优化 V90 PN，必须安装 V90 PN 的 HSP 文件，安装后如下图所示：

双击“未分组的设备”中驱动的调试条目：

切换面板到优化界面，进行 V90 PN 驱动器的优化：