光电传感器是科学技术高速发展的产物，在日常生活，生产过程中的应用中也与日俱增，它实现了自动控制和自动调节，目前已被我们列为优先发展的技术之一。
 
一．光电传感器结构：

由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
 
二．光电传感器原理：
 
光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器.它首先把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
 
三．光电传感器特点：

1.检测距离长
2.对检测物体的限制少
3.响应时间短
4.分辨率高
5.可实现非接触的检测
　
四．光电传感器的效应分类：

1.外光电效应：在光线作用下，能使电子逸出物体表面的称为外光电效应，也称为光电子发射效应。主要有光电管、光电倍增管，它属于真空光电元件。

2.内光电效应：在光线作用下能使物体电阻率改变的称为内光电效应，又叫做光电导效应。此类光电传感器有光敏电阻，它属于半导体光电元件。

3.阻挡层光电效应：在光线作用下能使物体产生一定方向电动势的称为阻挡层光电效应。此类传感器主要有光电池和光电晶体管等，它属于半导体光电元件。

总结：光电传感器检测方法具有精度高、反应快、非接触、性能可靠等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此,光电传感器在工业自动化装置和机器人的检测和控制中广泛应用。