DD系列减速机：

• DDE：圆形安转法兰系列

DDWE直角输入圆形安转法兰系列

DDF方形安转法兰系列

DDWF直角输入方形安转法兰系列

DDS高刚性系列

• 减速比：

单级：3，4，5，8，10

两级：9，12，15，16，20，25，32，40，64

三级：60，80，100，120，160，200，256，320，516

• 精度：

标准型P2: 精度8弧分～40弧分

精密型P1：精度8弧分～40弧分

高精密型P0：精度3弧分～12弧分

1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

原因及解决方法： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

原因及解决方法：

a, 增大偏差计数器溢出水平设定值；

b, 减慢旋转速度；延长加减速时间；

c, 负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

原因及解决方法：

a, 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已正常输出脉冲；

b, 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线正确，有无破损或接触不良；

c, 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

d, Run运行指令正常；

e, 控制模式务必选择位置控制模式；

f, 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否*；

g, 确保正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。