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　　问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

　　解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

　　原因：

　　ET200Pro F-FC的安全功能须与F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。

　　¤ 通过F-DSM/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；

　　¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；

　　¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

　　图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

　　通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。

　　1） Starter （V4.1.2.4）

　　如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

　　图2 Starter V4.1.2.4设置界面

　　通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

　　当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

　　2） Starter （V4.1.1.2）

　　如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

　　图3 Starter V4.1.1.2设置界面

　　在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

　　3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

　　使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

　　图4 Starter V4.1.1.2设置界面

　　结论：

　　1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；

　　2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

　　1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

　　1.1 软件升级的步骤

　　SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子的存储卡（6RX1800-0AS01）。

　　装置升级的步骤如下：

　　1: 备份配置

　　一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。

　　2: 驱动软件升级

　　下载的软件版本，升级步骤如下：

　　解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中

　　设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。

　　装置断电重新上电，新软件被激活，在次上电过程中，

　　– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）

　　– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认

　　装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。

　　升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。

　　3: 升级Starter 项目

　　安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。

　　升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter 不支持降级。

　　4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM

　　下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并*保存设置 (执行copy RAM to ROM)。

　　5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表

　　DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。

　　只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图表。升级软件之后，升级DCC库的步骤如下：

　　使用Starter 与装置连接在线

　　设定p0976=200，删除所有的参数设置和DCC 图表

　　参数复位后，重新与驱动连接

　　导入新的DCC 库

　　6: 下载到目标系统中, copy RAM to ROM

　　下载项目到驱动系统，升级驱动装置内的图表到新版本，并*保存(执行Copy RAM to

　　ROM)。

　　2 SINAMICS DCM 软件版本从 v1. 1或者v1.2升级到v1.3 的方法

　　2.1 软件升级过程中出现的问题描述

　　SINAMICS DCM 装置如果是v1.2版本，按照上述说明的步骤升级，装置会出现如下现象，装置无法启动，无法通过Starter 连接，BOP 上没有显示，CUD 上的RDY LED 和DP1 LED 显示红/黄灯 循环闪烁。

　　CUD 上 RDY LED 和DP1 LED 显示如图1：

　　图1 CUD 指示灯闪烁状态

　　这是由于旧 DCM BIOS 版本与新的v1.3 不兼容，使得装置一直处于错误状态，不停重新启动。所有软件版本为 v1.1（包括hotfixes）都会存在这个问题，BIOS 版本可以从参数 p50060[3] 中读取 ：格式 : ABBCCDD

　　A 主版本

　　BB Minor Version

　　CC Service Pack No.

　　DD Hotfix No.

　　所有 BIOS 版本为4.20.15.00 (A=4, BB=20, CC=15, DD=00) 都存在这个问题。

　　因此需要在升级到v1.3及以上版本之前，更新BIOS。

　　2.2 软件升级的方法

　　通过MMC 卡执行BIOS 升级，需要 ：

　　空的MMC 卡，格式为FAT (FAT16).

　　MMC 卡读卡器

　　文件 BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip.

　　更新步骤 :

　　1. 驱动固件和装置数据存储在MMC 卡中，在BIOS 升级之前，必须删除MMC 卡内所有数据，MMC 卡内存储的数据必须在 PC 上备份；

　　2. 数据备份之后，删除卡内所有内容

　　3. 解压缩BIOS_DCM_V01.30.11.00.zip 到MMC 卡，内容包括：

　　图2 BIOS 更新的文件内容

　　4. 装置断电，插入MMC 卡

　　5. 重新上电.

　　注意： 装置升级过程中不能断电，否则CUD 中将没有BIOS 文件，CUD 必须 替换。

　　升级不会超过20s，如果 RDY LED 和 DP1 LED 在上电之后没有闪烁1min红灯，或者 CUD 一直显示上述故障现象，BIOS 升级没有执行 （MMC 卡中数据故障）此时可以断电。

　　6. RDY LED 显示红灯，一旦RDY LED 和 DP1 LED (几秒之后) ，BIOS 升级完成。

　　7. 装置断电，移除MMC 卡 。

　　8. 装置可以再次运行，删除卡内数据，将新的软件版本恢复到卡内，插入MMC 卡 。

　　9. 设备重新上电，装置正常启动 部分说明的软件升级步骤。