西门子总线接头

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过*个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
KK0020     实际速度
K0023        输出电压
K0025        直流母线电压
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        状态字1
K0033        状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：
K0107     6 个电流波头的平均值
K0118     电枢电流给定值
K0265     励磁电流调节器输入的实际值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     状态字1
K0033     状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持zui多的10个PZD， CBP2板通讯支持zui多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，zui高支持16个PZD。此种方法zui多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

描述
为了将 PA 从站的 GSD 文件添加到 DP/PA link 上，需要将 PA 从站和 DP/PA link 生成一个 GSD 文件。可以使用 GSD tool 生成，条目26562190  中包含 GSD tool 的下载文件。

下载 GSD tool 后，在不同的目录中解压 ZIP 文件并命名为“gsd tool”。拷贝 PA 从站的 GSD 文件到“gsd tool”目录中， 并双击“gsd-tool.jar”文件启动 GSD tool 。
  GSD tool 启动一个向导，从中可以选择不同的 links (DP/PA link 和 Y link)，选择 link 后创建 GSD 文件，GSD tool 将 PA 从站的 GSD 文件插入到 link 的GSD 文件中，生成的 GSD 文件位于“gsd tool”目录的“output”文件夹。

图 01

在 STEP 7 V12 (TIA Portal) 中转换到 Project View 界面，选择菜单命令“Options > Install general station description file (GSD)”，然后“Install general station description file”对话框打开。

图02

在“Install general station description file”对话框中选择 GSD tool 已经生成的 GSD 文件，点击“Install”按钮进行所选 GSD 安装。

图 03 

所安装的 GSD 文件位于硬件目录的“Other field devices > PROFIBUS-DP > Gateways > Siemens AG > DP/PA Link”。

西门子总线接头图 04