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法国Safran Electronics & Defense公司的HRG20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶， 已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过控制电路实现误差补偿、抑制*漂移。
法国Safran Electronics & Defense公司基于半球谐振陀螺仪(HRG)的惯性导航系统，全系列包括：BlueNaute Compass（船用罗经系统） , BlueNaute Premium（船用姿态方位参考系统AHRS）, BlueNaute Titanium（船用姿态方位参考系统AHRS）、BlueNaute Platinium（船用惯性导航系统INS）以及陆用惯性导航系统Epsilon20-100和Epsilon20-200。
BlueNaute Premium半球谐振陀螺仪船用AHRS特点：
BlueNaute全生命周期内无需校准，*免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时 使该设备适于作为惯性测量基准使用。
北京中星寰宇科技有限责任公司（staruniversal.cn）是法国赛峰电子防务公司（Safran Electronics & Defense）半球谐振陀螺仪惯性系统全系列产品的中国区商。
BlueNaute Premium半球谐振陀螺仪船用AHRS中文资料：
技术指标 | ||||
项目 | Premium | Titanium | Platinium | |
航向 | 0.2°seclat（RMS） | 0.1°seclat（RMS） | 0.1°seclat（RMS） | |
横滚 | 0.01°（RMS） | 0.01°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
俯仰 | 0.01°（RMS） | 0.01°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
位置 |
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| 1m（RMS） | DGPS辅助 |
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| 10m（RMS） | GPS辅助 |
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| 0.3% of covered distance (RMS) | 无GPS ，Doppler Ground Log辅助 |
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| 1Nm/hour（RMS） | 无GPS ，EM Log或Doppler Water Log辅助 |
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| 10m RMS after 1 min 250m RMS after 5 min | 纯惯性模式 |
升沉/纵移/横移 | 5cm（RMS）或5%（RMS） | |||
MTBF | > 100 000 hours | |||
尺寸 | 208×275×136mm | |||
重量 | 4.5kg | |||
电压 | 24VDC（17V～33V） | |||
功耗 | 28W（典型值） | |||
工作温度 | -40℃ ～ +60℃ | |||
防护等级 | IP67 | |||
EMI/EMC | IEC 60945 | |||
冲击 | 50g, 1/2sine, 11ms | |||
接口 | RS232/RS422, Ethernet | |||
BlueNaute Premium半球谐振陀螺仪船用AHRS英文资料：
