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apex行星减速机,行星减速机alr190系列
减速机性能资料 规格 节數 减速比1 alr190 額定輸出力矩t2n nm 1 2 342 3 520 4 650 5 600 6 550 7 500 8 450 9 450 10 600 2 10 - 15 520 20 650 25 600 30 550 35 500 40 650 45 450 50 600 60 550 70 500 80 450 90 450 100 600 120 550 140 500 160 450 180 450 zui大输出力矩t2b nm 1,2 2~90 3倍额定输出力矩 额定输入转速n1n rpm 1 2 2,000 1,2 3~90 3,000 zui大输入转速n1b rpm 1 2 4,000 1,2 3~90 6,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 2~9 ≤ 2 2 10~90 ≤ 4 精密背隙 p1 arcmin 1
2~9 ≤ 4 2 10~90 ≤ 7 标准背隙 p2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 2 10~90 ≤ 9 扭转刚性 nm/ 1,2 2~90 151 arcmin zui大径向力f2rb2 nm 1,2 2~90 15,700 容许轴向力f2b2 n 1,2 2~90 7,850 使用寿命 hr 1,2 2~90 30,000 ＊ 效率η % 1 2~9 ≧ 95 % 10~90 ≧ 92 % 重量 kg 1 2~9 27.3 2 10~90 24.3 使用温度 ºc 1,2 2~90 -10ºc ~+ 90ºc 润滑 1,2 2~90 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防护等级 1,2 2~90 ip65 安装方向 1,2 2~90 任意方向 噪音值 db 1,2 2~90 ≤ 70 (n1=3000rpm) 1.减速比 ( i =nin/nout ) 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 ＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
| 减速机转动惯量 | ||||
| 规格 | 节数 | 减速比1 | alr190 | |
| 转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
| 2~9 | 23.4 | |||
| 10 | 21.8 | |||
| 2 | ||||
| 10 | - | |||
| 15~90 | 6.84 | |||
| 90~180 | 6.25 | |||
| 单节（减速比i=2～9） |
| alr190 | ||||
| d1h7 | 132.5 | |||
| d2 | m5 x 0.8p | |||
| d3 | 142.5 | |||
| d4h7 | 152.8 | |||
| d5h7 | 190 | |||
| d6 | 208 | |||
| d7 | 225 | |||
| d8 | 9 | |||
| l1 | 4 | |||
| l2 | 94 | |||
| l3 | 278 | |||
| l4 | 1 | |||
| l5 | 15 | |||
| l6 | 12 | |||
| l7 | 9 | |||
| c1 3 | 165 | |||
| c2 3 | m10 x 1.5p | |||
| c3 3 | ≤38 | |||
| c4 3 | 60 | |||
| c5 3 g6 | 130 | |||
| c6 3 | 6 | |||
| c7 3 | 142 | |||
| c8 3 | 22.5 | |||
| c9 3 | 245.5 | |||
| c10 3 | 15 | |||
| c11 3 | 164.5 | |||
| w | 12 | |||
| x | 30 | |||
| y | 10 | |||
| z | 36 | |||
| 3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| 双节（减速比i=10～90） |
| alr190 | ||||
| d1h7 | 132.5 | |||
| d2 | m5 x 0.8p | |||
| d3 | 142.5 | |||
| d4h7 | 152.8 | |||
| d5h7 | 190 | |||
| d6 | 208 | |||
| d7 | 225 | |||
| d8 | 9 | |||
| l1 | 4 | |||
| l2 | 94 | |||
| l3 | 266 | |||
| l4 | 1 | |||
| l5 | 15 | |||
| l6 | 12 | |||
| l7 | 9 | |||
| c1 3 | 130 | |||
| c2 3 | m8 x 1.25p | |||
| c3 3 | ≤32 | |||
| c4 3 | 50 | |||
| c5 3 g6 | 110 | |||
| c6 3 | 5 | |||
| c7 3 | 115 | |||
| c8 3 | 19.5 | |||
| c9 3 | 206.5 | |||
| c10 3 | 13 | |||
| c11 3 | 134 | |||
| w | 12 | |||
| x | 30 | |||
| y | 10 | |||
| z | 36 | |||
| 3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| 皮带轮设计关键尺寸 |
| 尺 寸 | alr190 | |||
| l2 | 94 | |||
| d3 | 142.5 | |||
| d4h7 | 152.8 | |||
| d5h7 | 190 | |||
| screw | m5x0.8p | |||
| w | 12 | |||
| x | 30 | |||
