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apex行星减速机,行星减速机alr110系列
减速机性能资料 规格 节數 减速比1 alr110 額定輸出力矩t2n nm 1 2 90 3 120 4 150 5 150 6 140 7 120 8 100 9 100 10 150 2 10 - 15 120 20 150 25 150 30 140 35 120 40 100 45 100 50 150 60 140 70 120 80 100 90 100 100 150 120 140 140 120 160 100 180 100 zui大输出力矩t2b nm 1,2 2~90 3倍额定输出力矩 额定输入转速n1n rpm 1 2 2,600 1,2 3~90 4,000 zui大输入转速n1b rpm 1 2 5,200 1,2 3~90 8,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 2~9 ≤ 2 2 10~90 ≤ 4 精密背隙 p1 arcmin 1
2~9 ≤ 4 2 10~90 ≤ 7 标准背隙 p2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 2 10~90 ≤ 9 扭转刚性 nm/ 1,2 2~90 31 arcmin zui大径向力f2rb2 nm 1,2 2~90 6,500 容许轴向力f2b2 n 1,2 2~90 3,250 使用寿命 hr 1,2 2~90 30,000 * 效率η % 1 2~9 ≧ 95 % 10~90 ≧ 92 % 重量 kg 1 2~9 6.8 2 10~90 5 使用温度 ºc 1,2 2~90 -10ºc ~+ 90ºc 润滑 1,2 2~90 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防护等级 1,2 2~90 ip65 安装方向 1,2 2~90 任意方向 噪音值 db 1,2 2~90 ≤ 65 (n1=3000rpm) 1.减速比 ( i =nin/nout ) 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 *连续运转,使用寿命为10,000 hrs.
减速机转动惯量 | ||||
规格 | 节数 | 减速比1 | alr110 | |
转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
2~9 | 2.25 | |||
10 | 1.87 | |||
2 | ||||
10 | - | |||
15~90 | 0.35 | |||
90~180 | 0.31 |
单节(减速比i=2~9) |
alr110 | ||||
d1h7 | 70.5 | |||
d2 | m4 x 0.7p | |||
d3 | 78.5 | |||
d4h7 | 87.3 | |||
d5h7 | 110 | |||
d6 | 124 | |||
d7 | 135 | |||
d8 | 5.5 | |||
l1 | 3 | |||
l2 | 60.5 | |||
l3 | 183.5 | |||
l4 | 0.5 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 7.5 | |||
l7 | 8 | |||
c1 3 | 100 | |||
c2 3 | m6 x 0.1p | |||
c3 3 | ≤19 / ≤24 | |||
c4 3 | 40 | |||
c5 3 g6 | 80 | |||
c6 3 | 4 | |||
c7 3 | 90 | |||
c8 3 | 17 | |||
c9 3 | 159.5 | |||
c10 3 | 10.75 | |||
c11 3 | 107.5 | |||
w | 8 | |||
x | 45 | |||
y | 10 | |||
z | 36 | |||
3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
双节(减速比i=10~90) |
alr110 | ||||
d1h7 | 70.5 | |||
d2 | m4 x 0.7p | |||
d3 | 78.5 | |||
d4h7 | 87.3 | |||
d5h7 | 110 | |||
d6 | 124 | |||
d7 | 135 | |||
d8 | 5.5 | |||
l1 | 3 | |||
l2 | 60.5 | |||
l3 | 164.5 | |||
l4 | 0.5 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 7.5 | |||
l7 | 8 | |||
c1 3 | 70 | |||
c2 3 | m5 x 0.8p | |||
c3 3 | ≤14 / ≤15.875 / ≤16 | |||
c4 3 | 34 | |||
c5 3 g6 | 50 | |||
c6 3 | 8 | |||
c7 3 | 60 | |||
c8 3 | 19 | |||
c9 3 | 122.5 | |||
c10 3 | 13.5 | |||
c11 3 | 81.5 | |||
w | 8 | |||
x | 45 | |||
y | 10 | |||
z | 36 | |||
皮带轮设计关键尺寸 |
尺 寸 | alr110 | |||
l2 | 60.5 | |||
d3 | 78.5 | |||
d4h7 | 87.3 | |||
d5h7 | 110 | |||
screw | m4x0.7p | |||
w | 8 | |||
x | 45 |