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apex行星减速机,行星减速机alr070系列
减速机性能资料 规格 节數 减速比1 alr070 額定輸出力矩t2n nm 1 2 9 3 12 4 15 5 18 6 19 7 17 8 14 9 14 10 - 2 10 9 15 12 20 15 25 18 30 19 35 17 40 22 45 14 50 18 60 19 70 17 80 14 90 14 100 - 120 - 140 - 160 - 180 - zui大输出力矩t2b nm 1,2 2~90 3倍额定输出力矩 额定输入转速n1n rpm 1 2 3,000 1,2 3~90 5,000 zui大输入转速n1b rpm 1 2 6,000 1,2 3~90 10,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 2~9 - 2 10~90 - 精密背隙 p1 arcmin 1
2~9 ≤ 4 2 10~90 ≤ 7 标准背隙 p2 arcmin 1 2~9 ≤ 6 2 10~90 ≤ 9 扭转刚性 nm/ 1,2 2~90 7 arcmin zui大径向力f2rb2 nm 1,2 2~90 2,120 容许轴向力f2b2 n 1,2 2~90 1,060 使用寿命 hr 1,2 2~90 30,000 * 效率η % 1 2~9 ≧ 95 % 10~90 ≧ 92 % 重量 kg 1 2~9 1.4 2 10~90 1.5 使用温度 ºc 1,2 2~90 -10ºc ~+ 90ºc 润滑 1,2 2~90 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防护等级 1,2 2~90 ip65 安装方向 1,2 2~90 任意方向 噪音值 db 1,2 2~90 ≤ 61 (n1=3000rpm) 1.减速比 ( i =nin/nout ) 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 *连续运转,使用寿命为10,000 hrs.
减速机转动惯量 | ||||
规格 | 节数 | 减速比1 | alr070 | |
转动惯量 j1 | kg‧cm2 | 1 | ||
2~9 | 0.09 | |||
10 | - | |||
2 | ||||
10 | 0.09 | |||
15~90 | 0.09 | |||
90~180 | - |
单节(减速比i=2~9) |
alr070 | ||||
d1h7 | 37.5 | |||
d2 | m3 x 0.5p | |||
d3 | 42 | |||
d4h7 | 47.7 | |||
d5h7 | 70 | |||
d6 | 80 | |||
d7 | 90 | |||
d8 | 4.5 | |||
l1 | 3 | |||
l2 | 36 | |||
l3 | 106.5 | |||
l4 | 0.5 | |||
l5 | 6 | |||
l6 | 6 | |||
l7 | 6 | |||
c1 3 | 46 | |||
c2 3 | m4 x 0.7p | |||
c3 3 | ≤11 | |||
c4 3 | 30 | |||
c5 3 g6 | 30 | |||
c6 3 | 3.5 | |||
c7 3 | 48 | |||
c8 3 | 19.5 | |||
c9 3 | 100.5 | |||
c10 3 | 13.25 | |||
c11 3 | 74 | |||
w | 6 | |||
x | 60 | |||
y | 6 | |||
z | 60 | |||
3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
双节(减速比i=10~90) |
alr070 | ||||
d1h7 | 37.5 | |||
d2 | m3 x 0.5p | |||
d3 | 42 | |||
d4h7 | 47.7 | |||
d5h7 | 70 | |||
d6 | 80 | |||
d7 | 90 | |||
d8 | 4.5 | |||
l1 | 3 | |||
l2 | 36 | |||
l3 | 122.5 | |||
l4 | 0.5 | |||
l5 | 6 | |||
l6 | 6 | |||
l7 | 6 | |||
c1 3 | 46 | |||
c2 3 | m4 x 0.7p | |||
c3 3 | ≤11 | |||
c4 3 | 30 | |||
c5 3 g6 | 30 | |||
c6 3 | 3.5 | |||
c7 3 | 48 | |||
c8 3 | 19.5 | |||
c9 3 | 100.5 | |||
c10 3 | 13.25 | |||
c11 3 | 74 | |||
w | 6 | |||
x | 60 | |||
y | 6 | |||
z | 60 | |||
4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 |
皮带轮设计关键尺寸 |
尺 寸 | alr070 | |||
l2 | 36 | |||
d3 | 42 | |||
d4h7 | 47.7 | |||
d5h7 | 70 | |||
screw | m3x0.5p | |||
w | 6 | |||
x | 60 |