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apex行星减速机,行星减速机al280系列
减速机性能资料 规格 节數 减速比1 al280 額定輸出力矩t2n nm 1 2 1,140 3 1,680 4 2,000 5 1,900 6 1,800 7 1,600 8 1,500 9 1,500
2 10 1,140 15 1,680 20 2,000 25 1,900 30 1,800 35 1,600 40 2,000 45 1,500 50 1,900 60 1,800 70 1,600 80 1,500 90 1,500 zui大输出力矩t2b nm 1,2 2~90 额定输入转速n1n rpm 1 2 1,350 1,2 3~90 2,000 zui大输入转速n1b rpm 1 2 2,700 1,2 3~90 4,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 2~9 ≤ 1 2 10~90 ≤ 3 精密背隙 p1 arcmin 1
2~9 ≤ 3 2 10~90 ≤ 5 标准背隙 p2 arcmin 1 2~9 ≤ 5 2 10~90 ≤ 7 扭转刚性 nm/ 1,2 2~90 1,006 arcmin zui大径向力f2rb2 nm 1,2 2~90 34,200 容许轴向力f2b2 n 1,2 2~90 17,100 使用寿命 hr 1,2 2~90 效率η % 1 2~9 2 10~90 重量 kg 1 2~9 57.1 2 10~90 63.3 使用温度 ºc 1,2 2~90 润滑 1,2 2~90 防护等级 1,2 2~90 安装方向 1,2 2~90 噪音值 db 1,2 2~90 ≤ 70 (n1=3000rpm)
1.减速比 ( i =nin/nout ) | 2.输出转数100rpm 時,作用于输出轴中心位置。 | ||||
*连续运转,使用寿命为10,000 hrs. |
减速机转动惯量 | |||||
规格 | 节数 | 减速比1 | ab142 | ||
转动惯量 j1 | kg‧cm2 |
| |||
2 | 69.91 | ||||
3 | 54.37 | ||||
4 | 53.27 | ||||
5 | 51.27 | ||||
6 | 50.97 | ||||
7 | 50.84 | ||||
8 | 50.63 | ||||
9 | 50.56 | ||||
2 | |||||
10 | 23.29 | ||||
15 | 23.29 | ||||
20 | 23.29 | ||||
25 | 23.29 | ||||
30 | 23.29 | ||||
35 | 23.29 | ||||
40 | 23.29 | ||||
45 | 23.29 | ||||
50 | 22.51 | ||||
60 | 22.51 | ||||
70 | 22.51 |
单节(减速比i=2~9) |
al280 | ||||
d1h7 | 204.5 | |||
d2 | m6 x 1p | |||
d3 | 216 | |||
d4h7 | 229.2 | |||
d5h7 | 280 | |||
d6 | 296 | |||
d7 | 312 | |||
d8 | 9 | |||
d9 | -- | |||
l1 | 3 | |||
l2 | 116 | |||
l3 | 169 | |||
l4 | 1.5 | |||
l5 | 22 | |||
l6 | 18 | |||
l7 | 11 | |||
l8 | -- | |||
c1 3 | 235 | |||
c2 3 | m12 x 1.75p | |||
c3 3 | ≤55 | |||
c4 3 | 116 | |||
c5 3 g6 | 200 | |||
c6 3 | 6 | |||
c7 3 | 220 | |||
c8 3 | 63 | |||
c9 3 | 232 | |||
c10 3 | 53.5 | |||
w | 12 | |||
x | 30 | |||
y | 12 | |||
z | 30 | |||
3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
* al095 4,9 减速比提供 c3≤16 可选。 |
双节(减速比i=10~90) |
al280 | ||||
d1h7 | 204.5 | |||
d2 | m6 x 1p | |||
d3 | 216 | |||
d4h7 | 229.2 | |||
d5h7 | 280 | |||
d6 | 296 | |||
d7 | 312 | |||
d8 | 9 | |||
d10h7 | 224 | |||
l1 | 3 | |||
l2 | 116 | |||
l3 | 253.5 | |||
l4 | 1.5 | |||
l5 | 22 | |||
l6 | 18 | |||
l7 | 11 | |||
l9 | 26.5 | |||
c1 3 | 215 | |||
c2 3 | m12 x 1.75p | |||
c3 3 | ≤48 | |||
c4 3 | 85 | |||
c5 3 g6 | 180 | |||
c6 3 | 6 | |||
c7 3 | 190 | |||
c8 3 | 29 | |||
c9 3 | 282.5 | |||
c10 3 | 20.75 | |||
w | 12 | |||
x | 30 | |||
y | 12 | |||
z | 30 | |||
4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
* al095 10~45减速比提供 c3 ≤12 可选。 | ||||
* al110 10~45减速比提供c3 ≤15.875 / ≤16可选。 |
皮带轮设计关键尺寸 |
尺 寸 | al280 | |||
l2 | 116 | |||
d3 | 216 | |||
d4h7 | 229.2 | |||
d5h7 | 280 | |||
screw | m6x1p | |||
w | 12 | |||
x | 30 |