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apex行星减速机,行星减速机al230系列
减速机性能资料 规格 节數 减速比1 al230 額定輸出力矩t2n nm 1 2 588 3 1,040 4 1,200 5 1,100 6 1,100 7 1,000 8 900 9 900 2 10 588 15 1,040 20 1,200 25 1,100 30 1,100 35 1,000 40 1,200 45 900 50 1,100 60 1,100 70 1,000 80 900 90 900 zui大输出力矩t2b nm 1,2 2~90 3倍额定输出力矩 额定输入转速n1n rpm 1 2 2,000 1,2 3~90 3,000 zui大输入转速n1b rpm 1 2 4,000 1,2 3~90 6,000 超精密背隙 p0 arcmin 1 2~9 ≤ 1 2 10~90 ≤ 3 精密背隙 p1 arcmin 1
2~9 ≤ 3 2 10~90 ≤ 5 标准背隙 p2 arcmin 1 2~9 ≤ 5 2 10~90 ≤ 7 扭转刚性 nm/ 1,2 2~90 440 arcmin zui大径向力f2rb2 nm 1,2 2~90 25,000 容许轴向力f2b2 n 1,2 2~90 12,500 使用寿命 hr 1,2 2~90 30,000 ＊ 效率η % 1 2~9 ≧ 97 % 2 10~90 ≧ 94 % 重量 kg 1 2~9 36.3 2 10~90 36.9 使用温度 ºc 1,2 2~90 -10ºc ~+ 90ºc 润滑 1,2 2~90 合成潤滑油脂(nyogel 792d) 防护等级 1,2 2~90 ip65 安装方向 1,2 2~90 任意方向 噪音值 db 1,2 2~90 ≤ 67 (n1=3000rpm) 1.减速比 ( i =nin/nout ) 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 ＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.
| 减速机转动惯量 | |||||
| 规格 | 节数 | 减速比1 | ab115 | ||
| 转动惯量 j1 | kg‧cm2 |
| |||
| 2 | 28.98 | ||||
| 3 | 23.67 | ||||
| 4 | 23.29 | ||||
| 5 | 22.75 | ||||
| 6 | 22.48 | ||||
| 7 | 22.59 | ||||
| 8 | 22.53 | ||||
| 9 | 22.51 | ||||
| 2 | |||||
| 10 | 7.42 | ||||
| 15 | 7.42 | ||||
| 20 | 7.42 | ||||
| 25 | 7.42 | ||||
| 30 | 7.42 | ||||
| 35 | 7.42 | ||||
| 40 | 7.42 | ||||
| 45 | 7.42 | ||||
| 50 | 7.03 | ||||
| 60 | 7.03 | ||||
| 70 | 7.03 | ||||
| 单节（减速比i=2～9） |
| al230 | ||||
| d1h7 | 168.5 | |||
| d2 | m6 x 1p | |||
| d3 | 179 | |||
| d4h7 | 190 | |||
| d5h7 | 230 | |||
| d6 | 246 | |||
| d7 | 262 | |||
| d8 | 9 | |||
| d9 | -- | |||
| l1 | 3 | |||
| l2 | 115 | |||
| l3 | 162 | |||
| l4 | 1.5 | |||
| l5 | 18 | |||
| l6 | 15 | |||
| l7 | 11 | |||
| l8 | -- | |||
| c1 3 | 215 | |||
| c2 3 | m12 x 1.75p | |||
| c3 3 | ≤48 | |||
| c4 3 | 85 | |||
| c5 3 g6 | 180 | |||
| c6 3 | 6 | |||
| c7 3 | 190 | |||
| c8 3 | 29 | |||
| c9 3 | 191 | |||
| c10 3 | 20.75 | |||
| w | 12 | |||
| x | 30 | |||
| y | 10 | |||
| z | 36 | |||
| 3. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| ＊ al095 4,9 减速比提供 c3≤16 可选。 | ||||
| 双节（减速比i=10～90） |
| al230 | ||||
| d1h7 | 168.5 | |||
| d2 | m6 x 1p | |||
| d3 | 179 | |||
| d4h7 | 190 | |||
| d5h7 | 230 | |||
| d6 | 246 | |||
| d7 | 262 | |||
| d8 | 9 | |||
| d10h7 | 178 | |||
| l1 | 3 | |||
| l2 | 115 | |||
| l3 | 219.5 | |||
| l4 | 1.5 | |||
| l5 | 18 | |||
| l6 | 15 | |||
| l7 | 11 | |||
| l9 | 22 | |||
| c1 3 | 165 | |||
| c2 3 | m10 x 1.5p | |||
| c3 3 | ≤38 | |||
| c4 3 | 60 | |||
| c5 3 g6 | 130 | |||
| c6 3 | 6 | |||
| c7 3 | 142 | |||
| c8 3 | 22.5 | |||
| c9 3 | 242 | |||
| c10 3 | 15 | |||
| w | 12 | |||
| x | 30 | |||
| y | 10 | |||
| z | 36 | |||
| 4. c1~c10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正確之尺寸。 | ||||
| ＊ al095 10~45减速比提供 c3 ≤12 可选。 | ||||
| ＊ al110 10~45减速比提供c3 ≤15.875 / ≤16可选。 | ||||
| 皮带轮设计关键尺寸 |
| 尺 寸 | al230 | |||
| l2 | 115 | |||
| d3 | 179 | |||
| d4h7 | 190 | |||
| d5h7 | 230 | |||
| screw | m6x1p | |||
| w | 12 | |||
| x | 30 | |||
