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产品介绍：
科瑞技术SCARA机器人适用于集成机器人和机器视觉的自动化解决方案，集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感器碰撞检测、图像检测技术等技术，可实现扩展多个机器人本体、附件轴、机器人控制器置入图像检测系统。
集成通用运动控制软件架构
机器人控制器硬件系统架构
科瑞技术机器视觉
科瑞技术光学实验室
规格参数
规格参数 | ||
安装方式 | 台面安装 | |
臂长 | 第1-2轴臂 | 400mm（225mm+175mm） |
| 大运动速度 | 第1-2关节 | 4188mm/s |
第3关节 | 666mm/s | |
第4关节 | 1500°/s | |
| 本体重量 | 13kg | |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.01mm |
第3关节 | ±0.01mm | |
第4关节 | ±0.01° | |
| 大运动范围 | 第1关节 | ±130° |
第2关节 | ±131° | |
第3关节 | 150mm | |
第4关节 | ±360° | |
| 标准循环时间*1 | 0.45s | |
| 电机功耗 | 第1关节 | 400W |
第2关节 | 100W | |
第3关节 | 100W | |
第4关节 | 100W | |
原点复位 | 无需原点复位 | |
用户电路 | 15Pin（D-Sub模拟接口） | |
用户气路 | Φ6mm*2，Φ4mm*1 | |
安装环境 | 标准型和防静电 | |
适用控制器/上位软件 | SCR100C/SCR100S | |
*1：额定负载下（水平100mm，垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（大速度，路径）。
