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台达SCARA 系列工业机器人

时间:2017-12-27      阅读:1687

台达研发出的SCARA工业机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域,轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。

采用高弹性、高整合性的台达SCARA工业机器人,以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等),不仅满足单机或结合移载平台应用,更可因应产线变化,满足制程应用需求。

另方面,由于具备容易且快速导入产线自动化的优势,在制造系统中可呈现更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产,藉此体现率的自动化,有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人事成本。

  • 产品特色
  • 产品架构
  • 行业应用
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  • 技术方案

 *速度、精度、线性度和垂直度性能
 免感知器之顺应控制机能,可顺应组件与孔位间之偏差
 加工轨迹自动规划
 提供第五轴应用选配
 视觉系统容易整合
 搭配7吋超大屏幕教导盒,直接教导等多样操作SCARA方式选择,简单使用好上手

型号

DRS40L

轴数

4

臂长(X+Y)

400mm

额定/zui大负载

1Kg/3Kg

zui大速度

X-Y

4710mm/sec

Z

1250mm/sec

R

18750/sec

标准循环时间*

0.42sec

重复精度

X

±0.01mm

Y

±0.01mm

Z

±0.01mm

R

±0.010

马达功率

X

200W

Y

200W

Z

100W

R

100W

额定/zui大下压力量(Z)

100/250N

容许zui大负载惯量(R)

0.0091/0.075Kg-m2

供客户安装的线缆接头

15Pin D-Sub

供客户使用的安装气管

Ø4mmx2,Ø6mmx1

机器重量

16Kg

*25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,测试环境温度25℃

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