台达 品牌
代理商厂商性质
济南市所在地
台达代理商SCARA工业机器人系列*：
速度、精度、线性度和垂直度性能
免感知器之顺应控制机能，可顺应组件与孔位间之偏差
加工轨迹自动规划
提供第五轴应用选配
视觉系统容易整合
搭配7吋超大屏幕教导盒，直接教导等多样操作SCARA方式选择，简单使用好上手
型号 | DRS40L | |
轴数 | 4 | |
臂长（X+Y) | 400mm | |
额定/zui大负载 | 1Kg/3Kg | |
zui大速度 | X-Y | 4710mm/sec |
Z | 1250mm/sec | |
R | 18750/sec | |
标准循环时间* | 0.42sec | |
重复精度 | X | ±0.01mm |
Y | ±0.01mm | |
Z | ±0.01mm | |
R | ±0.010 | |
马达功率 | X | 200W |
Y | 200W | |
Z | 100W | |
R | 100W | |
额定/zui大下压力量（Z） | 100/250N | |
容许zui大负载惯量（R） | 0.0091/0.075Kg-m2 | |
供客户安装的线缆接头 | 15Pin D-Sub | |
供客户使用的安装气管 | Ø4mmx2，Ø6mmx1 | |
机器重量 | 16Kg | |
*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,测试环境温度25℃
