编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数；　因此，当电源断开时编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

 由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的编码器串行输出是SSI（同步串行输出）

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希而科进口销售SIKO-G20系列编码器

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