功能：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号
  编码器的分类：

编码器分为增量型编码器和绝对值型编码器两大类。

增量型编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号。

绝对值型编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
  编码器的原理和用途：

1，原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，每转输出一个信号

2，用途：广泛应用于各种产线和设备。

四、编码器的主要参数：

编码器类型：增量式和绝对值式

测量对象：电机转速等

电气配置：1.长线驱动 RS232 输出

2.推挽输出

3.长线驱动 RS422输出

分辨率: 编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线