气动系统中，zui常用的三大类元件是：气管、气阀和气缸。其中气管和气缸的结构都比较简单，原理一目了然，电磁阀的结构复杂，原理也比较复杂。本文将以二位五通电磁阀为例，简要讲解电磁阀的工作原理。

下图是一个二位五通电磁阀。「二位」的意思是这个电磁阀的控制状态只有两种；「五通」的意思是电磁阀对外有五个气管接口。

二位五通电磁阀一般用来控制双作用气缸。双作用气缸的原理很简单，一个圆柱形缸体中存在一个活塞，缸体两端有气管接口，不同的通气状态下可以有不同的动作。

下图是一个二位五通电磁阀的剖面示意图，其中 A B R P S 是五个气管接口。一般情况下，A 和 B 接双作用气缸的两个接口；P 接气源；R 和 S 可以不接，也可以接消音器。消音器是一个多孔状的物体，气流从中通过时，发出的声音很小，用于减小气动系统工作时的噪音。

上图中可以看到电磁阀在断电和通电两种状态下的气路，关键点在于异形活塞和电磁阀内部的结构。将一个电磁阀拆解之后可以看到内部结构和上图所示的基本一致。

了解了大致的工作原理后，我们尝试使用二位五通电磁阀和双作用气缸搭建一个简单的气动装置。先将电磁阀、主控板、气缸、节流阀等关键器件固定到一个支架上。

然后接上气管和导线。

编写一个让气缸定时反复动作的程序，烧录到主控板 Orion 上，然后开启气源。途中可以调节节流阀来观察气缸速度的变化，节流阀可以调节气流的速度和流量，一般用于控制气缸的动作速度。