欧姆龙OMRON安全继电器单元种类及

产品型号：G9SA-EX301

G9SA系列提供完整的紧凑型单元产品组合。

■ 输入和输出接线

*1. 端子T23

端子T23用于正共模电压下的2通道输入 （当以PNP输出连接安全传感器时）。使用T23时，请断开T21和T22。对于1通道输入，须在使用前使T12-T23短路。

*2. 输出接点

G9SA-301：安全输出接点13-14、 23-24、 33-34。辅助接点41-42。

G9SA-501：安全输出接点13-14、 23-24、 33-34、 43-44、 53-54。辅助接点61-62。

G9SA-321-T@：安全输出接点13-14、 23-24、 33-34。安全OFF延迟输出接点43-44、 53-54。辅助接点61-62。

*3. 端子A和B

特性

项目 型号 G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-T□ G9SA-EX301/EX031-T□

接点电阻*1 100mΩ

工作时间*2 30毫秒以下

响应时间*3 10毫秒以下

缘电阻*4 100MΩ以上(DC500V)

缘强度 不同输出之间 AC2,500V、50/60Hz (1分钟)

输入与输出之间

功率输入与输出之间

功率输入与其他输入之间(仅针对100～240V型号)

● 应用概览

• 当S1和S2检测到防护罩断开时，停机信号被输送至电机控制器以使电机Ｍ减速。

• OFF-延时时间过后，电机Ｍ的电源将被关闭。

• 电机Ｍ的电源将保持关闭，直至防护罩闭合并且复位开关S3被按下

A-B断开：手动复位

A-B短路：自动复位

信号名称 端子名称 操作说明

电源输入 A1、 A2 电源的输入端子。将电源连接至A1和A2端子。

DC输入有性，因此， A1应连接至正， A2接至负。

安全输入1 T11、 T12 要将安全输出设为ON状态，则必须将ON状态信号输入安全输入1和安全输入2。否则安全输出不可能在

安全输入2 T21、 T22、 T23 *1 ON状态。

反馈/复位输入 T31、 T32 要将安全输出设为ON状态，则必须将ON状态信号输入T31 - T32。否则安全输出不可能在ON状态。

瞬时安全输出 请参见下文。 *2 根据安全输入和反馈/复位输入的状态 ON/OFF。在OFF延迟状态下，瞬时安全输出无法转为ON。

OFF延迟安全输出 请参见下文。 *2 OFF延迟安全输出。可以通过OFF延迟预设开关设定OFF延迟时间。

辅助输出 请参见下文。 *2 与瞬时安全输出同步。

手动/自动选择器输入 A、 B *3 在自动复位与手动复位两种模式之间切换。

接地端子 PE 对于AC100~240V型号，务必将PE端子连接至保护地。

如果AC/DC24V型号的电源未接地，请将PE连接至保护地。

欧姆龙OMRON安全继电器单元种类及