DOLD多德总线模块/应用/选型资料

DOLD总线模块：
紧凑型，适用于配电板安装
无电位继电器输出确保*运行
一站式产品： 适用于DOLD CANopen PLC的I / O模块
即插即用模式：通过省去用于无线传输多路输入和输出的滑环，节省成本
CANopen现场总线系统：
来自不同制造商的兼容设备的广泛选择
开放标准化 CANopen系统为特定供应商提供独立性
高度的性和容错性
快速传输少量数据
通过可自由配置的参数灵活性，例如地址，传输速率
一般现场总线系统：
布线简单明了
系统在更改和扩展方面具有高度的灵活性
轻松将控制概念并入管理系统（网关）
节省高达40％的投影，安装，调试和维护成本

技术资料

技术

CANopen现场总线系统的关键数据

• 总线拓扑结构：带短线的线路 

• 双绞线，屏蔽

• 典型的线路阻抗：120Ω（相当于线路终端）。注意：通过总线线路的特性阻抗（120Ω），两端的总线终端可以避免线路末端的反射。 

• zui大。没有中继器的32个节点，中继器多达128个节点

• zui大。短截线长度：30厘米

• 波特率和总线长度之间的关系：在50kBaud时为5000m; 在1000kBaud时为10m 

线结构

CANopen总线系统实现为线路结构，在两端都有总线终端。使用屏蔽线可以提高其抗电磁干扰能力。电磁干扰也可以通过使用光纤电缆来避免。然而，与屏蔽电缆相比，这种变体更昂贵。光纤电缆的连接是通过集成或外部光耦合器。
下图显示了如何将DOLD CANopen PLC IL 5504 MINIMASTER用于分线板以及CANopen现场总线系统的其他总线节点。

总线连接

总线节点可以在总线中循环，也可以通过短截线（zui长30厘米）连接到总线。为了识别总线节点，地址（节点ID）被分配给它们中的每一个。下图显示了使用DOLD-PLC IL 5504 MINIMASTER和输出模块IP 5503的典型CANopen节点与总线连接的基本结构： 

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