P+F倍加福旋转编码器

AVM58N-011K1R0GN-1213

多圈绝对值编码器 AVM58-0

工业标准外壳 ∅58 mm

30 位，多匝

数据传输速度高达 2 MBaud

光隔离的 RS 422  接口

伺服或夹紧法兰

零位调整功能

多圈值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能利用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为14位，也就是说zui大16384圈可以被识别。总的分辨率可达到30位或者1073741824个测量步数。并行值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过多芯电缆并行传送。串行值编码器，输出数据可以用标准的借口标准化的协议传送。

在增量轨迹上高 4096 个脉冲

通用规格

检测类型光电采样

设备类型多圈绝对值编码器

UL 文件编号E223176 “仅用于 NFPA 79 应用” ， 如果产品上标有 UL 标记。

电气技术规格

工作电压4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空载电流最大 180 mA

可用前的时间延迟< 250 ms

线性度±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码格雷码，二进制码

Code course（计数方向）顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

接口

接口类型SSI ; SSI + 增量轨迹

单稳态触发时间20 ± 10 µs

分辨率

单圈可达 16 Bit

多匝14 Bit

总体解决方案可达 30 Bit

传输速率0,1 ... 2 MBit/s

电压降UB - 2,5 V

符合标准RS 422

输入 1

输入类型选择计数方向（顺时针/逆时针）

信号电压

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

输入电流< 6 mA

接通延时< 10 ms

输入 2

输入类型零位调整 (PRESET 1)

信号电压

高4,5 ... 30 V

低0 ... 2 V

输入电流< 6 mA

信号持续时间min. 100 ms

接通延时< 10 ms

输出

输出类型RS422，推挽

信号输出A+B+/A+/B

脉冲1024、2048、4096

连接

连接器类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针

电缆∅7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

符合标准

防护等级DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有轴封）

气候测试DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰DIN EN 61000-6-4

抗扰度DIN EN 61000-6-2

耐冲击性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证cULus 认证，一般用途，2 类电源 ， 如果产品上标有 UL 标记。

环境条件

工作温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

材料

组合 1外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

组合 2 (Inox)外壳：不锈钢

法兰：不锈钢

轴：不锈钢

质量大约 460 g （组合 1）

大约 800 g （组合 2）

旋转速度最大 12000 min -1

惯性力矩50 gcm2

起始扭矩< 5 Ncm

轴负载

轴向40 N

径向110 N

P+F倍加福旋转编码器常见故障

1、P+F编码器本身故障：是指P+F编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换P+F编码器或维修其内部器件。

2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。