空心轴增量型编码器 

ENI58IL-S10CA5-1000UD1-RAA

1.按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲中)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位

置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等，

全空型和大口径型等，(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器分类

倍加福P＋F**型旋转编码器：AVS58、SVM58、ASS58、ASM58、AHS58、AHM58、PSS58、PSM58、PVS58、PVM58、DVS58、DVM58、FSS58、FVS58、FVM58

倍加福P＋F增量型旋转编码器：RVI58X、RVS58X、RVI84

倍加福P＋F增量型旋转编码器：RVI50、RVI78、RVI58、RHI58、RSI58、RHI90、TVI40、TVI50、TVI58、THI58

倍加福旋转编码电缆插座：9414A、9414B、9416、9416C、9416C、9416L、IP65、IP68、

增量型编码器有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

空心轴增量型编码器