西门子SIEMENS伺服电机

1FT6041-4AK71-4AG2

1FT6044-4AF71-4AA6

 1FT6044-4AF71-4AB6

 1FT6044-4AF71-4AD2

 1FT6064-6AF71-4SG2 

1FT6082-1AF71-1AG1

 1FT6082-1AH71-1AG1

 1FT6082-8AC71-1AA2

 1FT6082-8AC71-1AG2

 1FT6082-8AC71-1EH2 

1FT6082-8AC71-3EA0-Z 

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 

　　3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

 西门子SIEMENS伺服电机