SICK拉绳编码器优点：

体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。

拉线编码器: HighLine

BTF13-A1AM1020

连接类型插头, M23, 12 针, 径向

供电电压10 V ... 32 V

功耗≤ 0.8 W (无负荷)

HG-KN73J-S100

测量范围0 m ... 10 m

编码器绝对值型编码器

分辨率（拉线盒 + 编码器）0.05 mm 1) 2)

重复精度≤ 1.5 mm 3)

线性度≤ ± 2 mm 3)

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级IP64, 集成拉线盒

运行温度范围–20 °C ... +70 °C

滞后≤ 3 mm 3)

1)

所示值已取整.

2)

以 BTF08 PROFINET 为例计算: 200 mm（每圈拉线长度——见机械参数）：262144（每圈步数）= 0.001 mm（拉线 + 编码器的组合分辨率）.

3)

数值与拉线盒相关.

重量4 kg

拉线绳材料高灵活性的 V4A 1.4401 不锈钢拉绳

拉线绳直径1.35 mm

重量 (拉线绳)7.1 g/m

拉线盒外壳材料铝（阳极涂层处理），塑料

弹簧回弹力10 N ... 20 N 1)

拉线绳每圈长度332.4 mm

拉线盒使用寿命Typ. 1,000,000 循环 2) 3)

拉线绳实际长度10.2 m

拉线绳加速度40 m/s²

调节速度8 m/s

集成编码器ATM60 SSI, ATM60-A1A0-K19, 1034294

集成拉线盒MRA-F130-110D2, 6028627

德国SICK西克编码器请检查与主轴编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动，以防影响设备的正常使用。
   德国SICK西克编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。,特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

SICK拉绳编码器常见故障维修：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警。