BECKHOFF模块简介：

EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号（RS422）或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1MHz的输入频率。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的5V和24V电源可以通过端子连接点直接提供。

技术数据EL5101

技术增量编码器接口、差分（RS422）、单端（TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数量1

编码器连接1 x A、B、C：差分输入（RS422）：A、A、B（inv）、C、C、单端连接（TTL）：A，B、C、计数器、脉冲发生器：A、B

附加输入状态输入5V DC，门/锁存器输入24V DC

编码器工作电压5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V直流电源触点产生）

计数器1 x 16/32位可切换

限制频率400万次增量/s（具有4倍评估），对应于1 MHz

正交解码器4倍评估

分布式时钟是

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

电流消耗功率触点典型值。100 mA+负载

电流消耗电子总线典型值。130毫安

特殊功能断线检测、锁存和门功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边缘时间戳、滤波器

重量约。100克

特殊功能：

保存、锁定、设置计数器

综合频率和周期测量

可选作5V上/下计数器

微裂缝

通过分布式时钟同步读取位置值

上次注册的增量边缘上的时间戳

此外，EL5101能够以100ns的分辨率测量周期或频率。通过可选的插值微增量功能，EL5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。

BECKHOFF模块特性