REXROTH伺服驱动器,力士乐结构材质

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

SafeLogic是一种高性能、可自由编程的安全控制，适用于符合IEC 61508至SIL3、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat标准的认证解决方案。4和PL e。它特别适用于具有分散分布式外围的复杂机器和大型系统。在硬件方面，SafeLogic通过添加功能模块升级了标准CML控制组件。这使得仅使用一个控制系统就能够集中处理非安全和安全的应用程序。输入/输出模块和驱动器等标准和安全外围设备通过相同的通信接口统一连接到控制系统。根据PLCopen安全标准，使用IndraWorks统一执行安全编程。与Sercos自动化总线、Sercos安全协议上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驱动器相结合，

▪ 可扩展，适用于中央和分散式自动化结构▪  SafeLogic和SafeLogic compact为所有自动化任务提供具有可扩展功能和性能的安全逻辑系统。可以结合IndraWorks工程框架自由编程的安全控制可以集成到各种应用的自动化系统中。无论是作为中小型机器和系统的紧凑型解决方案，还是作为CML控制范围的扩展，博世力士乐的安全控制都能为人员提供限度的保护，简化调试和验证，减少生产停机时间。根据IEC 61508的安全驱动技术▪ 通过认证的集成解决方案提供的可靠性▪ 改进的机器p

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