展示REXROTH力士乐的驱动单元实物图
R054703293 描述
R900423245 4WE10C1X/LG24NDZL
R900342980 4WE10C1X/LG24NK4
R900474137 4WE10C1X/LG24Z4
R900464307 4WE10C1X/LG24Z5L
R900466517 4WE10C1X/LG24NZ4
R900379402 4WE10C1X/LG24NZ4
详解举例：4WE6E6X/EG24N9K4
R407030643 CYM1MT4/80/56/3700A20/B11CHDMS38045
R407030644 CDT3MS2/63/45/450Z10/B2HHDMS7209
4→4通（也有3通）4个方向油口
6→通经为6
E→机能符号（也有C、D、E、EA、EB等）
6X→60至69系列 安装和油口尺寸不变
斜杠（/）后面：无符号→弹簧复位
               O→无弹簧复位
               OF→无弹簧复位带定位作用
E→高功率电磁铁带可拆卸线圈的湿式电磁铁
G→直流电压（W代表交流如W230代表交流230V电压 50/60Hz,G205代表直流电压205V等其它电压和频率）
24→24V电压
N9→代表有隐式手动应急操作（标准）（只有N代表带有手动应急操作，无手动应急操作无代号）
K4→电气接线形式（单独接线，带有插头定位销DIN43 650-AM2,无导线插座）（DL指代集中接线在盖上有引线，有灯显示；DKL在盖上有集中插头，有灯显示（不带直角插座）
K4后面：无标识→无插入式节流口
        B08→节流口fl 0.8mm
        B10→节流口fl 1.0mm
        B12→节流口fl 1.2mm
力士乐REXROTH交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
力士乐REXROTH伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

德国力士乐的驱动单元实物图

展示REXROTH力士乐的驱动单元实物图‍