使用P+F倍加福单圈实心轴编码器
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P+F编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在P+F编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。
P+F编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，P+F编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。从P+F单圈值编码器到多圈值编码器，P+F值旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为P+F单圈值编码器。

德国倍加福P+F光电编码器的介绍(一)增量式编码器德国倍加福P+F编码器AVS58N-011AAROGN-0012增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o，从而可
方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的点是原理构造简单，机械平均
寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，性高，
适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝
倍加福P+F值编码器可以为每个轴位置提供一个的码值。特别是在位置控制中，值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器
倍加福的编码器实物图

使用P+F倍加福单圈实心轴编码器‍