CCD引导定位加工+装配

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2019-07-20 18:07:42
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昆山英赛特自动化科技有限公司

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产品简介

1、CCD自动引导系统实时监测工件偏移,包括X-Y以及旋转角度。可应用在工件加工定位、工件自动定位装配、引导机器人抓取工件等场合
2、典型工作流程1:CCD1实时监控目标位置变化----捕捉到的位置信号反馈到PLC控制系统——PLC控制系统控制伺服位移机构进行补偿移位
3、典型工作流程2:CCD1检测工件A位置——CCD2检测工件B位置——根据CCD1跟CCD2检测到的工件位置计算出工件A到工件B

详细介绍

1、CCD自动引导系统实时监测工件偏移,包括X-Y以及旋转角度。可应用在工件加工定位、工件自动定位装配、引导机器人抓取工件等场合
2、典型工作流程1:CCD1实时监控目标位置变化----捕捉到的位置信号反馈到PLC控制系统——PLC控制系统控制伺服位移机构进行补偿移位
3、典型工作流程2:CCD1检测工件A位置——CCD2检测工件B位置——根据CCD1跟CCD2检测到的工件位置计算出工件A到工件B的位移——PLC根据CCD提供信号驱动伺服位移机构将工件A与B准确的组装在一起

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